哈工大学生研发无人机机械臂系统，完成校园路灯清洁挑战
近日，哈尔滨工业大学航天学院智能所的学生团队取得一项创新成果，他们成功为无人机装上机械臂，并完成校园路灯清洁的实战演示，展示出在高空作业领域的巨大应用潜力。
此次展示在哈尔滨工业大学校园内进行。团队自主研发的“基于飞行机械臂的冲锋操作系统”，以大型四旋翼无人机为基础平台，配备宇树机械臂、仿生灵巧手及各类先进传感器。演示现场，团队成员首先对机械臂与灵巧手部件进行细致调试。操作员佩戴VR设备，其手臂和手部动作能实时精准映射到飞行机械臂上。通过这一系统，无人机稳稳悬停在路灯旁，机械臂灵活伸展，仿生灵巧手准确抓取清洁工具，对路灯灯面进行擦拭，整个过程流畅且精准，成功完成清洁任务。
随着国家低空经济快速发展，高空电力维护、高压电线巡线等高空作业需求日益增长。在此背景下，哈工大学生团队在前期研究基础上，不断优化升级飞行机械臂系统，研发出该冲锋操作系统。该系统凭借相对定位技术，确保操作精度，为高空作业提供了更安全、高效的智能化解决方案。
网友纷纷表示，“太惊艳了！科技感十足，原本觉得无人机就只是拍照、送货，没想到还能装上机械臂搞清洁，这完全打开了新思路。哈工大的学生真厉害，把理论知识转化为实用技术，以后高空作业不用再让工人冒险爬高，不仅能提高效率，还能保障安全，期待这个技术能尽快推广，应用到更多领域 。”
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