彭老总领兵作战，从不拘泥于资历与派别，只要具备军事才能，他便青睐有加，待之如一。韩先楚便是其中典型。
1936年五月，为强化并拓展陕甘革命根据地，并支援红二、红六军团以及红四方面军北上的战略行动，毛主席作出决策，将红一方面军的红一军团与红十五军团合并，组建为西方野战军，挥师西进。
6月13日，红78师奋勇直前，直至抵达定边城下。师长韩先楚与政委崔田民亲自率领团级以上干部对地形进行了细致勘察。二十余匹战马绕城一周，对西门、南门、东门（城北无门）进行了全面审视，众人异口同声：“此城可攻。”
韩先楚指示：全师立即攻城动员。
恰在此时，西方野战军司令员兼政治委员彭德怀的电报传至。
“进攻定边之举恐怕难以取得预期效果，我们仍需按既定计划稳步推进。”
崔田民手持电报问：“是否继续战斗？”
韩先楚坚信应当发起攻击，他言道：“首先，胜利在望。城墙并非高不可攀，守军仅由一个营和一个保安团组成，其战斗力本就有限，四周亦无援敌可依。此前，我先头部队的73师和75师虽未成功攻克，但已让敌人感到恐慌。当78师先头团抵达时，敌军慌乱地向城下开火，待我大军抵达，城头之上早已不见人影。这表明敌人更加恐惧。其次，攻下此城对全局战略大有裨益。定边和盐池均为西征战役的关键节点，犹如棋局中的两颗重要棋子，必须拿下。如此一来，不仅能拓展我陕甘根据地的版图，同时对西征部队的后方补给线与通讯联络亦具有不可忽视的重要作用。”
经过与政委的深入商讨，韩先楚同志随即召集团长与政委们召开了一次紧急会议。在会议中，与会者达成了共识：“我们一定要战斗！”
韩先楚迅即向西方野战军及红15军团发送急电：
“敌军畏惧我军的强大攻势，攻城之势指日可待。我军已下定决心，攻克城池并歼灭敌人，恳请尽快予以核实回复。”
徐海东军团长紧急指令78师即刻西移，摒弃定边城，持续西征。然而，韩先楚却坚持违抗军令，采取行动。师部特派员已两次对师长和政委进行警示：“彭总的电报即等于军令，务必要深思熟虑。”在此时，他再次发声，提醒：“你们需深思，若攻城未果，将面临何种后果？”
韩先楚：我有能力，不用你操心！
当晚，在韩先楚的精准指挥下，红78师成功攻占定边城。
战后，彭德怀来电：
“你们的担当精神与应变能力，成功攻克定边，胜利喜悦值得庆贺！”
彭德怀曾对周围的人言道：“韩先楚自四方面军归来，勇猛善战，敢于担当，实乃一条铁骨铮铮的汉子，我甚是看好，宜当重用。”